吊着开的地铁列车
在庞大的轨道交通家族里，有一种列车是在轨道下面吊着开的，它有一个专业名称叫“悬挂式单轨铁路”，而挂在轨道上的列车即为“悬挂式单轨电车”，也有人称之为“空中轨道列车”，简称“空轨”，轨道在车的正上方，行驶中既不受雨雪天气影响，也不会有脱轨风险。
悬挂式单轨铁路是单轨铁路的一种，特点是使用的轨道只有一根，而非传统铁路的两根平衡路轨。早在1893 年德国人Eugen Langen 便发明了悬挂式单轨交通。1898—1901 年，著名的悬车之城——德国鲁尔区伍珀塔尔修建了一条长13.3 km 的悬挂式单轨铁路，途中经过20 个站点。这是世界上最早、历史最悠久的悬挂式单轨交通，至今仍在使用。
最早研发空轨技术的国家是德国，除了1901 年就投入使用的全球第一条空轨外，德国于1984 年和2002 年又分别投入使用了两条空轨，且都运营至今。除了德国，日本在1988 年也开通了空轨，如千叶单轨。
中国是继德国和日本之后第三个掌握空轨技术的国家，目前我国在青岛、成都、开封和武汉建成了4 条试验线，而且在恩施设计了一条旅游商业线，采用的是目前世界上最先进的且是中国自己的技术。另外，上海、长沙、昆明、中山、连云港等城市也都在计划开建空轨。
这种交通方式有不少优点，比如：空轨占地面积小、不影响地面交通、有利于缓解交通堵塞、环保无废气排放、建设和运营成本相较于传统地铁和轻轨更低。它能有效利用道路中央隔离带和城市低空，尤其适用于建筑物密度较大的狭窄街区、居民聚集区以及一些风景旅游区。
当然，空轨亦有局限性：第一，其对载重量的要求较为严格，一次搭载人数必须控制在一定范围内；第二，空轨的速度慢于地铁，运载能力更为有限；第三，空轨除了进出车站以外大部分时间都是悬空的且离地垂直距离较大，一旦出现紧急情况，乘客逃生应急机制将是前期必须考虑的问题。