城轨交通信号基础设备主要包括哪些？
城市轨道交通信号基础设备包括继电器、信号机、转辙机、轨道电路等。
1、继电器
继电器是利用不同触点的组合，完成不同电路接通与断开的电气开关，它由线圈、铁芯、衔铁、推杆、中簧片、前接点、后接点等组成。其工作原理如图1所示。
图1 继电器的工作原理
当继电器励磁线圈通电时，衔铁被吸住，推杆升起，中簧片连接前接点，该组触点连接电路接通。当继电器励磁线圈断电时，衔铁在重力作用下推杆下落，中簧片连接后接点，连接该组触点电路，同时断开前组触点电路。继电器具有开关特性，可利用它的接电通断电路构成各种控制和表示电路。
2、信号机城市轨道交通采用色灯信号机，除了车辆段和有道岔的车站外，一般不设地面信号机。
色灯信号机以其灯光的颜色、数目和亮灯状态来表示信号。色灯信号机有高柱和矮柱两种，如图2和图3所示。高柱信号机安装在钢筋混凝土机柱上，主要用于需要显示距离远、观察位置明显的地方，如车辆段的进段、出段信号机；矮柱信号机安装在信号机水泥地基上，一般用于信号显示距离要求不远、隧道等安装空间受限制的地方。
3、转辙机
转辙机用于道岔的转换与锁闭，它是道岔动作的动力装置，通过杆件作直线运动，从而使道岔尖轨进行位移来改变道岔的位置，并给出道岔状态的表示。
轨道电路是以线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘（或电气绝缘），使电流在一定范围内流通，用以检查列车占用线路、传递列车占用信息及实现地面与机车间传递信息的电气回路。
（1）轨道电路的组成与工作原理
轨道电路由送电端、接受（受电）端、传输线、电源、轨道继电器等组成，轨道电路及其工作原理如图5所示。当轨道上无车占用且钢轨完好无损时，电路形成通路，这时轨道电路继电器励磁线圈有电通过，衔铁吸起，中簧片连接前接点，绿灯亮，表示该段轨道上无车占用，列车可进入该区段运行；当轨道上有车占用时，由车轮形成了电路回路，使得轨道继电器励磁线圈失去电流从而使衔铁落下，中簧片断开前接点，连接后接点，绿灯灭，红灯亮，表示该轨道段上有车占用，列车不准进入该区段（停车在该区段防护信号外）；当轨道发生钢轨断裂时，轨道电路形成断路，轨道继电器同样失去电流导致亮红灯，从而形成了保护作用。
（2）轨道电路的作用
从上述轨道电路的工作原理中可以看出，轨道电路可以检查轨道是否空闲、检查钢轨是否完整。除此之外，轨道电路还可以传递行车信息。