地铁车载信号系统
每天，地铁线网上都行驶着许多辆列车，列车的安全行驶如何保证？行驶速度怎样控制？今天，让小编为大家介绍地铁列车行驶过程中的重要系统——车载信号系统。
车载信号系统是地铁车辆运行辅助控制、运行管理的系统，也是列车自动控制系统的重要组成部分。
具有车地通信功能的车载信号系统=车底设备+VOBC机柜（车载控制器）+MMI（人机接口显示器）
车底设备主要由应答器车载天线、雷达、速度传感器、双极化平板天线四部分组成。
雷达：安装在列车司机室底部，不仅可以感应方向，还能根据多普勒雷达原理工作，为列车判别方向和计算里程，提供速度信息。
速度传感器：安装在每台列车头部左边第三个车轮及右边第二个车轮上。速度传感器每转一周就能输出一定的脉冲，通过脉冲与车轮转速计算，可以实时得出列车行驶速度。
双极化平板天线：安装在列车的两侧，负责接发高架站信号的特殊频段。当列车进入隧道时，接发信号的使命就会交由另一设备“鲨鱼鳍天线”负责。
VOBC机柜（车载控制器）
设备计算的数据、发送的信息都由司机室内的车载最强“工程师”——VOBC（车载控制器）接收！它由多个子系统组成。
BTM子系统（车载应答器接收单元）：负责向应答器天线输送能量，激活地面应答器，再接收和处理应答器天线反馈的信息。
ATO子系统（列车自动运行子系统）：是拥有自动控制列车起动、巡航、精确停车及车门屏蔽门联动开关、站台目的地输出作用的“精英”，但是必须得依靠下面的老大哥“ATP子系统”才能实现功能。
ATP子系统（列车自动防护子系统）：可以根据车底设备反馈的信息来计算列车速度及运行距离、接收BTM子系统信息，获得列车定位以及监督ATO的运作。悄悄告诉大家，ATP子系统体内的电子地图包含着全线的数据信息。
TAU（车载通信主机）+车载合路器：身为车载合路器，负责沟通车底“双极化平板天线”及车顶“鲨鱼鳍天线”，通过通信线将它们的信息转接到TAU上，实现车地双向通信的功能。
MMI（人机接口显示器）
下面小编为大家介绍列车仪表盘—MMI（人机接口显示器）。
白色指针圆盘——列车当前行驶的速度。
黄色小三角——推荐速度，这是根据ATO计算得出的最佳速度，一旦超过，设备会发出告警声提示驾驶员。
红色小三角——紧制速度，这是根据ATP计算得出的。如果超过紧制速度，ATP将实施紧急制动让列车立即停车！
速度盘左边的黄色小长条，是根据ATO及ATP计算出来的实时更新的安全目标距离。